Les mouvements des organes végétatifs, p. par exemple circulation et digestion, ne sont pas normalement perçus par l'individu et n'obéissent pas à la volonté. En revanche, les mouvements de relation du corps, dans la mesure où ils sont volontaires, nécessitent la commande du système nerveux, et les changements de position, consciemment ou non, sont régis par la sensibilité proprioceptive. Généralement, les mouvements s'accomplissent par appui direct ou indirect sur le sol, en fonction de la pesanteur. La motricité humaine est bouleversée en situation d'apesanteur.